Le travail s'insrit dans le cadre d'une action de transfert technologique de codes développés par l'équipe-projet Commands (Inria-Saclay - Ensta Paris - CMAP), avec la société HPC Project. HPC Project est une PME qui veut mettre le calcul parallèle au service de la simulation en interactif sur le bureau d’un PC. Elle a développé pour cela une machine « Wild Systems ». La technologie est basée sur l’interprétation formelle de codes sources permettant l’application automatique de transformations sur le code. Ces techniques sont utilisées pour détecter le parallélisme inhérent aux applications qui peuvent alors être optimisées pour tirer partie des dernières architectures de circuits. Le passage ensuite au calcul intensif sur cluster se fait sans travail supplémentaire de l’utilisateur depuis cette boîte « Wild System » vers le cluster.

L'intérêt pour le groupe Commands est de promouvoir l'utilisation des équations HJB du contrôle optimal en plus grande dimension. Ces équations (EDP non-linéaires) concernent des modèles de contrôle optimal déterministes ou stochastiques, des modèles de propagation de fronts. En pratique leur utilisation reste coûteuse (croissance exponentielle de la complexité avec la dimension) voir même impraticable dès que la taille du problème fait intervenir 5 variables d'état ou plus. Le challenge est de gagner deux ordres de grandeur à l'aide du calcul parallèle et des performances optimisées de la machine HPC. Les applications potentielles visées concernent l'optimisation de trajectoires spatiales (typiquement dimension 6 ou 7) et l'optimisation de la gestion énergétique.

Compétences requises

Calcul parallèle, calcul scientifique, c / c++, Scilab / Matlab.

Cadre

Le travail s'effectuera principalement au sein de l'équipe COMMANDS (INRIA Saclay & Ensta Paris Tech & CMAP).

Un ingénieur de la société HPC Project sera aussi dédié à mi-temps sur ce projet.

Contacts

Hasnaa Zidani et/ou Olivier Bokanowski et/ou Nicolas Forcadel