Page UMA de Frédéric Jean

Jean
Frédéric
Équipe OC
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Photo de Frédéric Jean
Ens/Chercheur
Dir. UMA
Professeur
HDR 2007
Doctorat 1998

Activités de recherche

Depuis mon doctorat de Mathématiques à l'Université Pierre et Marie Curie (Paris 6), en 1998, je suis enseignant-chercheur dans le groupe Optimisation et Commande de l'Unité de Mathématiques Appliquées (UMA) de l'ENSTA. Je suis actuellement directeur de l'UMA.

Mes activités de recherche s'inscrivent dans le contexte de la théorie du contrôle non-linéaire, et plus précisément du contrôle géométrique: l'objectif est d'aborder par des méthodes de la géométrie différentielle les questions type de l'automatique et la théorie du contrôle. Mes recherches portent d'une part sur des aspects théoriques: géométrie sous-riemannienne, systèmes non-holonomes, approche géométrique du contrôle optimal; et d'autre part sur la modélisation de la neuro-physiologie au moyen de système commandés, plus particulièrement sur l'identification de principes de minimisations (problèmes de contrôle optimal inverse).

Je suis éditeur associé à SIAM Journal on Control and Optimization.

J'ai fait partie du comité d'organisation du Trimestre IHP "Geometric analysis and dynamics on sub-Riemannian manifolds'', Paris, 1er septembre - 13 décembre 2014.

Je participe actuellement aux projets suivant:

  • ANR SRGI (Sub-Riemannian Geometry and Interactions, 2015-2019);
  • iCODE, l'Institut pour le Contrôle et la Décision de l'Idex Paris-Saclay.

  • Anciens projets: projets Digiteo (2007-2009, 2009-2012), PEPS CoMoMo (2010-2012), projet ITN SADCO, ERC Starting Grant 2009 GeCoMethods, ANR GCM, programme PHC-UTIQUE (2012-2015).

Encadrement doctoral:

  • Ruixing Long (co-encadrement avec Yacine Chitour), thèse soutenue en 2010;
  • Dario Prandi (co-encadrement avec Ugo Boscain et Mario Sigalotti), thèse soutenue en 2013;
  • Cristopher Hermosilla (co-encadrement avec Hasnaa Zidani), thèse soutenue en 2015;
  • Boutheina Hafassa (co-encadrement avec Yacine Chitour, Mario Sigalotti), thèse soutenue en 2016;
  • Walid Bouhafs (co-encadrement avec Nahla Abdellatif), thèse soutenue en 2016;
  • Sofya Maslovskaya (co-encadrement avec Igor Zelenko), thèse soutenue en 2018;
  • Emilien Flayac (co-encadrement avec Karim Dahia et Bruno Hérissé), thèse soutenue en 2019;
  • Meryem Kafnemer (co-encadrement avec Yacine Chitour), depuis octobre 2019;
  • Othmane Jerhaoui (co-encadrement avec Hasnaa Zidani), depuis octobre 2019;
  • Clara Leparoux (co-encadrement avec Bruno Hérissé), depuis septembre 2020;

Activités d'enseignement

Enseignements à l'ENSTA:

Cours de M2:

  • le cours Geometric Control, avec U. Boscain et Y. Chitour, M2 Optimisation de l'Université Paris-Saclay (20015-2020);
  • le cours Planification de mouvements, avec H. Zidani, M2 ATSI de l'Université Paris-Saclay; ce cours fait également partie de la 3ème année de l'ENSTA, sous le sigle OROC-SC-PL (2015-2020).

Cours donnés en tant que professeur invité (écoles de recherches):

Par ailleurs, Je suis responsable des enseignements suivants dans le cursus ingénieur de l'ENSTA:

Autres activités

Publications

Articles (revues avec comité de lecture)

Soumis

2022

2021

2020

2019

2018

2017

2016

2015

2014

2013

2012

2010

2008

2006

2004

2003

2001

1998

1996

Livres

2017

2014

2011

Chapitres

2019

2017

2015

2014

2000

1998

Conférences internationales avec actes

Soumis

2019

2018

2017

2013

2012

2011

2010

2009

2005

2002

1997

1995

Conférences sans actes

2013

2012

2011

2010

2009

2008

2007

2006

2005

2004

2003

2002

Séminaires

2013

2012

2010

2009

2008

2006

Thèse d'Habilitation

2007

Thèse

1998

Rapports de recherche

2013

2008

2006

Cours

2021